La mise en œuvre du développement des voies piétonnes et cyclables a commencé en 2018 avec l’aménagement de la rue Amédée Bigand.
Elle se confirme en 2020 avec l’arrivée de la nouvelle municipalité qui dans le cadre de sa politique de développement durable signe un plan de création de voies de circulation douce.
L'objectif : créer sur tout le territoire, un maillage cohérent de voies aménagées ou requalifiées pour favoriser le déplacement des piétons, des cyclistes, ... et pour garantir une meilleure sécurité à chacun.

Les premières rues aménagées en 2020 sont :
-  la rue des Pâtis : l'axe reliant Ronquerolles à Gicourt se prêtait particulièrement bien à l'aménagement d'une voie verte de par sa configuration large et linéaire.
- la ruelle des Buttes à Agnetz : située dans le prolongement de la voie verte de la rue Amédée Bigand, elle permet d'accéder aux hauteurs d'Agnetz en toute sécurité.

En 2021, les aménagements se poursuivent sur l'avenue Philippe Courtial et la rue Siméon Guillaume de la Roque avec la mise en place d'une chaussée à voie centrale banalisée appelée aussi Chaucidou.
Ce type de voie permet de redéfinir le partage de la chaussée entre les différents usagers de la route, en privilégiant la circulation des cyclistes grâce à un marquage au sol spécifique. Au centre, vous avez une voie rétrécie pour les voitures et sur les côtés deux voies dites mixtes qui ne sont pas considérées comme des pistes cyclables (au sens du Code de la route), car les véhicules sont autorisés à empiéter sur ces espaces en cas de croisement.

En 2022, Agnetz est récompensée pour ses efforts et arrive à la première place du classement des villes cyclables de l'Oise dans la catégorie "bourg de 3000 habitants". Elle a en effet obtenu la note de 3.75/5, soit un avis "favorable" au baromètre de la Fédération Française des Usagers de la Bicyclette. Des encouragements trés précieux même s'il reste encore beaucoup à accomplir pour sécuriser la circulation des deux roues sur l'ensemble de nos routes communales.

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